給袋式包裝機(jī)的取袋裝置介紹

給袋式包裝機(jī)取袋裝置的主要功能是將預(yù)制袋從袋庫中取出，并打開袋口。因此取袋裝置需要完成從袋庫中將預(yù)制袋取出和運(yùn)送預(yù)制袋到開袋工位兩項功能。針對給袋式包裝機(jī)取袋裝置所需滿足的功能設(shè)計了以下兩種取袋方案以供選擇：

給袋式包裝機(jī)取袋裝置方案a

給袋式包裝機(jī)取袋裝置方案a中取袋裝置由袋庫、取袋吸盤組件(由吸盤和氣缸組成)、開袋吸盤組件(由吸盤和氣缸組成)、氣缸、以及其他附件組成。其作業(yè)流程為：

1.無桿氣缸運(yùn)動到最右端，使取袋吸盤位于袋庫的正下方。

2.氣缸2向上伸出，取袋吸盤組件吸住最底層的預(yù)制袋，氣缸2收回，預(yù)制袋從袋庫中取出。

3.無桿氣缸運(yùn)動到最左端到達(dá)開袋工位，氣缸1伸出，開袋吸盤在氣缸1的作用下接近預(yù)制袋并吸住預(yù)制袋的上層，然后氣缸1收回，預(yù)制袋袋口在取袋吸盤和開袋吸盤共同作用下被打開。

給袋式包裝機(jī)取袋裝置方案b

給袋式包裝機(jī)取袋裝置方案b中取袋裝置由袋庫、取袋吸盤組件( 由吸盤和氣缸組成)、開袋吸盤組件(由吸盤和氣缸組成)、氣滑環(huán)、氣缸、鏈傳動組件以及其他附件組成，其中鏈傳動組件由滾子鏈、鏈輪、伺服電機(jī)、減速器等零部件組成。其作業(yè)流程為：

1.位于袋庫的正下方的取袋吸盤組件將位于袋庫中最底層的預(yù)制袋從袋庫中取出。

2.鏈傳動組件帶動三個取袋吸盤組件同時運(yùn)動，當(dāng)吸取有預(yù)制袋的吸盤組件位于開袋工位時，后一個取袋吸盤組件剛好位于袋庫的正下方。

3.開袋吸盤組件將位于開袋工位的預(yù)制袋袋口打開，同時位于袋庫正下方的取袋吸盤組件將位于袋庫中最底層的預(yù)制袋從袋庫中取出。如此循環(huán)往復(fù)的完成取袋動作。

顯而易見，方案a原理與結(jié)構(gòu)簡單，但是由于氣缸的往復(fù)運(yùn)動的運(yùn)送方式，致使送袋效率低，雖然方案b較之于方案a結(jié)構(gòu)略有些復(fù)雜，但是也是可以接受的結(jié)構(gòu)，最重要的是方案b取袋效率高，取袋效率至少是方案a的一倍。綜合考慮各因素，取袋裝置的方案定為方案b。